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12月10日,电子科技大学第十届巡线机器人大赛决赛在学生活动中心九州厅举行。本次大赛由教务处主办,机械电子工程学院、校机器人队、机电创新创业中心承办。
机电学院副院长、校机器人队总教练骆德渊教授,RoboMasters全国大学生机器人大赛总领队何倩鸿老师,机电学院、校团委创新创业中心相关负责人参加活动。本次比赛还邀请到RoboMasters2015全国大学生机器人大赛全国总冠军队队长、机电学院大四学生罗吉担任主裁判,RoboMasters2015全国大学生机器人大赛主解说员薛子威担任现场解说员。通过现场的专业评判与解说,观众可以了解到参赛机器人的材料与构造,以及各队在软硬件设计方面的亮点与不足。
此次比赛以“纪念反法西斯胜利70周年,用科技承载梦想”为主题。为契合这一主题,与往届比赛单纯的比拼速度不同,此次比赛在赛道上设计了4个射击点,通过定点射击来获得加分。在比赛中参赛机器人不仅需要沿线行进,还要具备瞄准与射击的能力以及对场地良好的适应性。这不仅大大增加了硬件制作的技术难度以及电路与算法的复杂程度,而且由于各靶子难度不同、分数不同,还考验了选手在比赛时的得分策略。
在经过前期两轮小组循环赛的激烈角逐,共有8支队伍凭借出色稳定的表现,从60余支队伍中脱颖而出,成功晋级决赛。决赛首先由小组赛、淘汰赛选出得分最高的两组队伍,然后进行三局两胜的冠军赛。TRUST队最终凭借稳健的表现、精准的射击超越强劲的对手,在冠军赛中以满分的成绩夺得冠军。
比赛中各队的精彩表现给现场观众留下深刻印象。参加比赛的机器人大都采用轻巧的轮式结构,装备红外感应装置以瞄准目标进行射击。ME队履带式的设计和遥控器操作、EE速攻队快速的三连射、选择题全队的抛物式发射、幺幺零四队的精准射击、一个狂拽酷炫的队和经管大一队的高速冲线,博得了观众的阵阵掌声。淘汰赛中,一炮冲天队及时地命中高分靶从而进入冠军赛,却因现场失误较多而惜败TRUST队。多支队伍的机器人由于电池功率不足导致上坡时动力不够而无法继续比赛,ME队的机器人甚至从坡上摔下而惜别比赛。参赛队员表示,“此次比赛中暴露出的不足也是一笔宝贵的财富,提升了我们对科创、对机器人的兴趣,以后会继续做下去。”
在嘉宾点评环节中,骆德渊教授和校机器人队黄山同学充分肯定了参赛选手一个多月来辛勤努力的成果,尤其是只有一人的幺幺零四队和全部由大一新生组成的经管大一队,他们在从理论到实践的过程中积累了丰富的精验。骆德渊表示,学校将提供特殊的机器人科研培养实验班,帮助对机器人充满热情的同学成长为未来机器人领域的顶尖人才。黄山同学则表示巡线机器人大赛只是一个起点,学校将为他们提供更好的平台,希望他们能够坚持自己的兴趣爱好,持续地投入到机器人领域,不断钻研,把成电机器人打造成一个世界知名品牌。
相关链接:本次比赛获奖情况
特等奖:TRUST队
一等奖: 一炮冲天队
二等奖:选择题全对队,经管大一队
三等奖:EE速攻队,ME队,幺幺零四队,一个狂拽炫酷的队
最佳创意奖:一个狂拽炫酷的队
最佳设计奖:选择题队
最佳团队奖:经管大一队
最佳技术奖:ME队
巡线机器人大赛:
巡线机器人大赛从第一次举办至今已经有十年历史。从2006年开始,在教务处的大力支持下,机电学院与机器人队已经成功承办了6次“巡线机器人”比赛。2006年,由校庆办主办的第一届“校庆杯”机器人巡线投篮大赛影响巨大。2007年,由校团委主办的第二届“巡线小车”大赛,已初具规模。2008年,由电子科大校友董事会赞助,电子科技大学教务处主办的第三届“校巡线机器人大赛”,已经真正的面向全校学生,有250余人报名参赛。2009年,第四届巡线机器人大赛积累几届举办经验,注重细节的优化和改进,把我校的巡线机器人从普及型向技术性转变。2010年,第五届巡线机器人大赛取得辉煌,全校共300多支队伍,逾1000人参与到比赛中,也标志着巡线比赛成为科大的传统项目。2011年,第六届巡线比赛已经日趋成熟,吸引了全校各个学院的队伍竞相角逐。至此,电子科技大学巡线机器人比赛已经成为全校学生参与热情最高、覆盖面最广的比赛。
在长达十年的发展中,由最初的机器人巡线到现在巡线机器人完成投射、击打等系列高难度动作,巡线机器人大赛的难度和技术不断升级,同时顺应时代大事件背景,以如梦幻课堂、世界杯、反法西斯胜利70周年等主题开展比赛。过去十年中,巡线机器人大赛作为亚太机器人赛、RoboMasters全国赛、全国机械创新大赛、电子设计大赛等多项国内外顶级赛事输送人才和团队,取得国际赛事冠军、国内冠军数次,成为校内科创赛事中不可或缺的一项顶级赛事,在学生科创氛围营造有着举足轻重的作用。
编辑:罗莎 / 审核:林坤 / 发布:林坤