科研学术

　　日前，第七期自动化前沿热点论坛暨2018年人机智能研讨会在电子科技大学举行。本次论坛由IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS)、《自动化学报》、中国自动化学会认知计算与系统专业委员会主办，电子科技大学承办，电子科技大学副校长胡皓全，电子科技大学程洪教授，清华大学孙富春教授、中国科学院自动化研究所侯增广研究员、南开大学方勇纯教授、中国科技大学李智军教授、山东大学荣学文研究员等近200名科技工作者与会。论坛由孙富春教授主持。

　　胡皓全在论坛致辞中说，本期研讨会暨论坛针对人机智能前沿领域展开交流，探讨人工智能与机器人技术的国内外现状与发展趋势，期望通过学术交流加强相关领域的基础理论与学科融合，并展望未来的研究方向，从而推动我国人机智能的学术水平及其在各领域的应用推广，促进我国智能机器人相关产业的蓬勃发展。他预祝本次论坛取得圆满成功。

　　与会专家介绍了人机之间的交互、学习以及协同领域的最新研究进展，探讨了人机系统的混合智能理论的发展前景。

　　论坛首场报告主讲孙富春教授以“人工智能与产业发展”为主题介绍了人工智能领域的最新进展。孙富春教授首先从当前世界上最新型的人工智能AlphaGo Zero出发，展示了当前人工智能迅猛发展的趋势。接着，又从人工智能产生的思想基础、物质基础阐述了人工智能的研究范式和发展历程，强调现阶段人工智能的发展是基于神经机制驱动的脑认知，它依赖于脑科学、生命科学和心理学等学科的科学发现。讲座深度剖析了深度学习、强化学习、经验学习、DNA计算、量子计算、脑认知等新概念、新理论、新技术，在此基础上重点介绍了人工智能对产业发展的推动作用，以及在安防、教育、人机交互、无人驾驶、身份认证、电子商务、智能家居、医疗大数据和机器人灵巧操作等方面的应用。最后，孙富春教授又特别指出了人工智能面临的挑战和产业发展的趋势。

　　侯增广研究员为本次论坛介绍的主题是“康复医疗机器人的思考”。他分析了智能机器人技术的发展现状并详细说明了智能机器人的分类以及智能机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望。康复医疗机器人主要涉及复杂系统管理与控制，介绍了机器人技术在医疗康复领域内的应用，以及人机系统的混合智能理论、人机之间的交互等将机器人技术应用在医疗康复领域的关键问题。侯增广研究员指出，智能机器人是高科技的集中体现，具有重要的发展价值，因此我国在智能机器人领域要认清形势、明确发展方向和目标，采取符合我国国情的可行发展对策，早日让智能机器人为社会发展服务。

　　方勇纯教授主要介绍了一类欠驱动系统的研究。近年来欠驱动系统已经成为机器人与自动控制领域的研究热点之一，本次报告方教授对一类欠驱动系统（欠驱动连杆系统）控制方法的研究状况进行了综述。对欠驱动连杆控制系统设计存在的抗干扰性、实用性及快速性等主要问题进行了简要分析，并就今后的研究方向进行了展望，如鲁棒策略、饱和控制与有限时间控制等。展示了业内同仁认可的诸多研究成果，其中包括塔吊、海运船只塔吊、四旋翼飞行器、蛇形机器人和蝴蝶仿生机器人等。

　　李智军教授以“可穿戴机器人关键技术及其应用”为主题，围绕三个关键技术问题进行了介绍，介绍了新一代可穿戴外骨骼机器人仿生系统，以及仿生机器人设计、智能控制和混合认知计算等技术在助老、助残和医疗康复高端机器人领域的运用。

　　荣学文研究员讲述的主题是“四足仿生机器人研究与思考”，主要介绍了山东大学在四足仿生机器人方面的一些关键性技术研究，以及机器人技术在国内外的发展情况，对比了和波士顿动力等国外机器人技术先驱各自的特点。

　　程洪教授以“人机智能技术及应用”为主题介绍了医用外骨骼的发展与研究，并且介绍了外骨骼在助行和助残以及脑波控制驱动等不同研究方向的发展，以残疾人运动会上的成功案例展望了这一领域的未来发展。程洪教授高超的学术造诣、严谨的学术态度、风趣的讲授风格给大家留下了深刻印象，使大家在愉快的氛围中接触到了宽广而精深的学术成果，同时也为大家今后做好人工智能领域知识传播和知识服务工作提供了有益参考。

　　人机智能是构建“人在环路”人工智能的核心研究内容，将人和机器运动能力、感知能力和认知能力的结合，探索和发展人机系统的混合智能理论、人机之间的交互、学习以及协同，主要内容涉及到智能性、仿生性和社会性。人可以加强机器学习速度，在搜索过程中人可对机器学习初期的搜索策略起到指导的作用；另外机器很难对一些相对主观且不易数字化的目标函数进行优化，但是人凭借自己的直觉和经验可以相对快捷高效的帮助机器给出优化导向。其次，从机器对人的角度来说，机器因其计算能力强、实时性好且永远不疲劳，进而可以对人容易忽略的一些信息进行预测。

　　论坛最后，中国自动化协会欧彦博士对JAS期刊情况做了相关介绍。本期论坛在热烈的学术交流氛围中圆满结束。