成电人物

　　李维豪，中共党员，航空航天学院2019级研究生。电子科技大学2021年度“成电杰出学生”（研究生）、2018年度“成电杰出学生”（本科生），四川省优秀毕业生。研究生期间，以第一作者发表、录用论文4篇，申请发明专利5项，授权第一、学生第一发明人专利各1项；积极参与各类科创竞赛，获国家级奖项3项、省级1项。其中，2019年作为队长，带领团队获挑战杯全国二等奖；参与省部级科研项目5项。同时，研究生期间获国家奖学金、唐立新奖学金、学业奖学金、航天奖学金等。

　　碧蓝苍穹下，人们放飞风筝追逐风的踪迹，也寻觅着儿时记忆里天空的边际；绚丽云彩上，来往的航班承载着人类最初升空腾云的梦想。故事的主人公——李维豪，最初对于“热爱”的萌芽正来自于对天空的向往与对飞机的兴趣。而始于兴趣的少年，高考之后背起行囊，来到成电，开始了自己的寻梦之旅。

为了起航！先做自己的“维修师”！

　　李维豪进入成电的时候，正是无人机开始大范围应用的时候。身处航空航天学院，他心中生出了一个念头：“我要做有成电特色的无人机！”

　　从“想”到“做”，李维豪从这样一个比喻开始——“缺了翼的飞机”。但他并没有因此放弃，而是选择以进取作为拼搏的发动机，以勤奋加固机翼，通过打牢专业基础来稳固机身。当这个大男孩慢慢回到自己的航线，生活、学习节奏逐步稳定后，通过实战演练增强动手能力、“把知识用起来”成为了他的新目标。

　　在指导老师的帮助下，李维豪和团队成员一起，开始了一种小型倾转旋翼无人机的设计。倾转旋翼无人机作为一种新兴机型，能够有效的结合四旋翼和固定翼的优势，具备自主垂直起降、空中定点悬停和高空高速巡航的特点，能够为民用以及军用无人机产业带来变革和创新。在这期间，他们从CAD制图入手，钻研飞行器结构，而后深入机载电子系统，设计控制方案，最后制作实物模型。

　　然而，对于李维豪来说，飞机的气动设计、飞行控制方案设计等都是不小的挑战。他选择迎难而上，不会的，学！学不懂的，问！每个周末在学院航模协会，都能看见他的身影。  

李维豪参加第十六届“挑战杯”

　　机会往往偏爱有准备的人，近一年的打磨和进步，倾转旋翼无人机的各项性能指标均有了不小的提升，这也让他们获得了参加2019年的“挑战杯”比赛的推荐。从参赛申报、校省比拼到国赛冲刺，他们一路过关斩将。2019年11月，项目最终作为学校工科类唯一作品，站上了全国总决赛的舞台，获得了全国二等奖。

再出发，是飞去更远的天空

　　“如果在你的成长过程中，没有人点醒你，没有人把世界带到你的眼前，你会以为世界只有这么大，从而缺乏努力的方向和动力。“努力程度不可以避免地总会与眼界挂钩，对于研究生阶段的李维豪而言，导师秦开宇教授，帮助他打开了“人生格局”，带他体悟到自己研究方向的核心魅力，引领他飞向更辽阔的天空。

　　“如何才能让自己参与设计的倾转旋翼无人机能够进一步发光发热？”这个问题困扰着参加完挑战杯的李维豪。直到2020年初，秦开宇在组织研究生组会时，提出了跨学科发展的新思路，让李维豪豁然开朗。会后的李维豪主动与导师交流，得到了建议的他宛若得到了导航仪表：以单机为基础，进一步结合集群智能方向，做跨学科融合。

　　什么是“集群智能”呢？李维豪深入收集资料琢磨这一概念。慢慢地他明白了：自己所设计的倾转旋翼无人机可以作为系统中一个智能化个体，与其他同构或者异构的飞行器一起协同完成军事/民用等作战任务。同时，为了实现集群智能，基础的工作是协同控制，即多智能体系统。

　　从“想”从事集群智能协同控制，到落地开始学习多智能体系统理论，李维豪把全新的挑战转化为自己的机遇。中英文文献穿插来看、逐步建立名词体系、自我进行仿真复现， 李维豪学着“新知识”的同时积极思考如何创新。从第一篇期刊到第N篇文献，他不紧不慢，在集群智能领域探索着。从会议论文开始写起，他打磨着自己遣词造句的能力，钻研学术论文的写作方法。

　　2020年6月，他投出了自己的第1篇SCI交叉性研究论文。论文中，他针对集群系统，结合神经网络估计和UDE等特色技术，融入Passivity思想，设计一种鲁棒协同控制方案，能够有效的支撑具有模型不确定性和外部扰动的协同控制。近9个月的准备让他的首篇论文正式被2区期刊Neurocomputing录用。

感恩，让飞行的人找到着陆的家

　　成电七年时光里，两次获得“成杰”荣誉，李维豪反复提到一个词：感恩。

　　李维豪回忆起2019年9月到11月那两个月的时间。当时正值挑战杯全国比赛阶段，得知入围消息的李维豪来不及欢呼，他正紧张地和队友改进参赛作品并进行答辩准备。

　　改项目报告书、打磨答辩ppt、准备评委提问库，是答辩主讲人李维豪和队友每天必做的三件事。11月登上决赛的舞台前，李维豪已经和校团委老师和指导老师进行了一个月的“模拟答辩”。怎么样和评委进行更有效的沟通、如何更精炼化表达心头所想、怎么优化答辩稿及ppt更显作品的特色与创新……校团委老师们细心纠正着答辩过程中的不足，毫无保留地传授着经验，李维豪笑着说，“那段时间闭上眼休息，脑袋里都在温习答辩稿”。在身边同学、指导老师的支撑与关爱中，李维豪和队友日夜兼程，不断迭代答辩内容追求最佳，只为不负众望。

　　被光温暖过的人，往往也将成为光源来温暖他人。硕士三年，在高效有序的学习和科研之外，研究生的李维豪时刻牢记党员身份，积极参与支部活动，发挥党员模范带头作用。同时继续在学生工作中发光发热，在他看来，学生工作提升了他的组织能力、沟通交流能力与责任意识。

　　如今的李维豪早已褪去一身稚气，成长为“学长”“师哥”的他传递着自己收到的温暖与帮助。担任着“航空航天前沿技术”与“多无人机编队实验课”两门本科生课程助教，他分享道，“当助教的工作很平凡，但在体验本科生的成长过程中，我也回顾着自己的经历与收获”。

　　李维豪还担任所在科研团队的科研助理。在课题项目的研究里，往往会有本科生参与到组会当中，李维豪会主动给学弟学妹们分配任务，让他们慢慢入门：“比如把某一篇论文先翻译、复现，掌握它的内涵，然后和我们一起讨论过程中所遇到的问题，并共同去解决问题”。李维豪会认真听取学弟学妹的新“idea”，不错过思维的火花。指导师弟发表论文，指导其进行专利的申请，带着师弟师妹参加比赛……

　　仍记得2018年本科生成杰答辩时，评委老师问了李维豪一个问题：作为最后一名答辩的同学，你觉得自己为什么能够代表航空航天学院，成为成电杰出学生候选人？

　　转眼三年又去，李维豪仍然能清晰地记得当时的回答：“我来自航空航天学院，从2015年进校至今，我见证了学校、学院发展的过程。有幸得到学院的悉心培养，我才能够接触到前沿的学术成果和先进的理论知识，今天才能站在这里，代表航空航天学院。未来，我也希望能够成为一个具有成电底色、空天特色的技术人才，在航空航天领域发出成电人的声音。”

　　秉承空天报国的初心，怀揣着感恩学校、感恩学院的初心，李维豪决定攻读博士学位，将自己所研究的理论真正用到无人机上，结合智能化自主化，在集群协同控制领域继续耕耘，为自己所热爱的航空航天事业持续奋进。