学　术

　　教师发展中心“学者论坛”活动特别邀请山东大学张焕水教授来校作学术交流，具体安排如下，欢迎广大师生参加。

　　一、主　题：分散式线性最优控制方法与多智能体系统

　　二、时　间：2023年8月25日（周五）上午10:30-11:30

　　三、地　点：清水河校区宾诺咖啡

　　四、主讲嘉宾：山东科技大学 张焕水 教授

　　五、主持人：自动化工程学院 李瑞 教授

　　六、内容简介：

　　分散式控制具有广泛的实际应用背景，特别是在网络控制、多智能体控制以及智能控制等领域。但是由于该问题是控制器结构约束下的控制问题，因此非常复杂，是半个多世纪以来控制领域众所周知的难题。20世纪60年代的Wisenhausen反例就是一个典型的例子。

　　本报告将分析分散式控制（LQ控制）复杂的原因，在此基础上研究了两类分散式LQ控制问题：第一类是信息包含的控制问题，即控制器1可知道控制器2所有可利用信息，但是控制器2可以不知道控制器1的可利用信息；第二类是一般情形的分散式控制，即信息非包含的控制问题。对于第一类情形，本报告将给出LQ线性反馈控制可解的条件和基于Riccati方程迭代计算的显示控制器；对于第二类情形，将给出LQ线性反馈控制可解的条件和非迭代计算的显示控制器。从上述研究可以得到两个结论：一是上述两类情形的最优分散式控制器在一般情况下是非线性、隐式解；二是无法得到第二类情形的线性最优控制迭代计算方法（即基于Riccati的控制器），控制器设计需要知道所有时刻的观测信息。作为应用，本报告也将介绍分散式控制方法在网络控制中的应用。

　　七、嘉宾简介：

　　张焕水，山东科技大学特聘教授/山东大学教授，国家级人才。 2006年入选山东省首批“泰山学者”，2008年获得国家杰出青年基金。主要研究方向包括最优控制与滤波、时滞系统控制、随机系统控制、PDEs控制、信息非对称控制等。主持国家自然科学基金原创探索项目、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金杰出青年项目、国家自然科学基金国际重大合作交流项目、973项目子课题等国家级项目、山东省重大基础研究项目等20余项。发表SCI论文200余篇，包括控制领域顶级期刊IEEE Transactions Automatic Control、Automatica、SICON论文近80篇，出版专著1部；曾与他人合作获国家自然科学二等奖1项、省部级自然科学二等奖2项、重要国际学术会议的最佳论文奖4次。曾担任IEEE TAC等多家国内外控制理论权威学术期刊的编委。

　　八、主办单位：教师发展中心

　　　　承办单位：自动化工程学院