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自动化学院本科生在控制学科期刊NODY上发表研究成果

文：李猛来源：自动化学院时间：2024-06-17 1514

　　近日，自动化学院本科生高森同学在中科院二区SCI期刊Nonlinear Dynamics上发表题为《Dynamic-Triggered-Based Robust Tracking Strategy》的研究性论文。高森同学为第一作者(目前已推免至北京理工大学深造)，李猛副研究员为通讯作者。

　　论文针对远程伺服电机的跟踪控制问题，提出了一种基于事件触发机制的鲁棒控制策略。论文结合扰动观测器和反步-滑模控制算法的优势，提出一种基于扰动观测器的鲁棒跟踪控制算法，通过对扰动及其高阶导数的预测和补偿，实现对被控系统的鲁棒控制。此外，论文提出一种基于控制量变化率的事件触发机制，在确保控制精度需求的前提下，有效节约了远程控制所需的网络资源。最后，仿真对比实验验证了所提算法的有效性。

　　本论文依托于电力电子与先进控制中心团队，该团队在负责人陈勇教授的带领下，于2011年成立，2016年中心联合5个学院的10名青年老师，成立电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所，形成了跨学院、跨学科的科研平台，为首批电子科技大学创新领域科技平台培育计划。中心坚持“理论基础研究+技术应用研究”相结合，以“先进检测技术、故障诊断与容错和先进控制”为基础理论，“电机控制，电力电子控制”为技术应用研究，以“新能源汽车和智能交通”为平台。形成了一系列的国家重点专项、国家自然基金、省部级项目和企业横向项目。相关成果在IEEE Trans系列和顶级会议上发表论文200余篇，形成了150多项发明专利。