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华中科技大学张海涛教授和西北工业大学刘准钆教授做客学者论坛

文：教师发展中心来源：党委教师工作部、人力资源部（教师发展中心）时间：2024-10-14 744

　　9月30日，华中科技大学张海涛教授、西北工业大学刘准钆教授做客学者论坛，此次讲座由教师发展中心主办，自动化工程学院、计算机科学与工程学院和机械与电气工程学院承办。

　　华中科技大学张海涛教授就海洋自主无人艇-机集群跨域协同覆盖探测及对抗博弈主题进行了深入报告和交流。高效超稳高精是海洋自主无人艇集群技术的制高点，一直是国际性难题。张海涛教授讲述了所在团队的研发工作，并介绍了上述核心技术及装备在粤港澳大湾区大型海洋设施多点同步实时监测、油气资源电磁探测等方面取得的阶段性应用成果。报告不仅展示了自动化技术在探测、轨迹规划、故障诊断、状态估计等领域的最新进展，还介绍了自动化理论在多个重要应用领域取得的成果。

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　　西北工业大学刘准钆教授就开放环境下不确定数据信任目标识别、主题作了精彩分享。在目标识别中，感知环境日趋复杂，干扰对抗不断加剧，探测数据不确定性日益增强导致目标难以识别。为了有效应对识别不确定性，刘准钆教授介绍了一种深度信任分类方法，通过引入目标集合对分类不确定性建模分析并降低错误风险，进而考虑开放环境下在部分类别训练样本缺失时能对此类目标检测判断，并对其他目标精准识别。报告探讨了自动化在安全控制、协同控制、目标识别、可信融合、姿态控制等领域的前沿研究成果，推动了自动化技术在信息物理系统、无人系统集群、刚体航天器等领域的应用发展。

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