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学者论坛：基于开发和勘探双重控制的学习算法

文：肖露莹来源：党委教师工作部、人力资源部（教师发展中心）时间：2025-05-12 122

教师发展中心“学者论坛”活动特别邀请IEEE Fellow陈文华教授来校作学术交流。具体安排如下，欢迎广大师生参加。

一、主　题：基于开发和勘探双重控制的学习算法

二、时　间：2025年5月15日（周四）10:00-11:30

三、地　点：清水河校区宾诺咖啡

四、主讲专家：IEEE Fellow 陈文华教授

五、主持人：自动化工程学院熊文军教授

六、内容简介：

对于在未知或不断变化的环境中运行的自主系统，需要设计一个控制系统，使其始终以最佳性能运行（即在指定的生产率或效率方面）。本次讲座介绍了一种新的主动学习方法，即开发和勘探双重控制（DCEE），用于解决这类自动优化控制问题。在这个综合感知和决策框架中，控制动作不仅推动自主系统朝着被认为的最佳运行状态发展，而且旨在通过积极探索和学习未知环境来减少其信念的不确定性。在建立其收敛性和稳定性方面取得了初步进展，这对其他人工智能算法来说非常具有挑战性。使用机器人自主搜索空气传播源和太阳能农业中的最大功率点跟踪作为案例研究，以说明所提出的DCEE方法。还讨论了它与神经科学中的强化学习和主动推理的联系。

七、主讲人简介：

陈文华，香港理工大学教授，机器人与自主系统讲座教授及低空经济研究中心主任。在控制理论、信号处理及人工智能领域拥有丰富经验，长期致力于这些技术在航空航天、汽车及农业系统中的实际应用，研究领域涵盖自动驾驶仪、态势感知、决策系统、验证技术，以及面向精准农业与环境监测的遥感技术。

八、主办单位：教师发展中心

承办单位：自动化工程学院数学科学学院