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近日,信息与通信工程学院朱策教授团队(视频通信与智能计算团队)的最新研究成果 “A High-Precision, Low-Latency, and Robust Vision-Based Localization System for Embodied Intelligent Robots in Complex Environments” 荣获IEEE多媒体领域旗舰会议International Conference on Multimedia and Expo(ICME 2025,法国南特,2025年6月30日至7月4日,CCF-B类会议)“最佳演示奖(Best Demo Award, https://2025.ieeeicme.org/awards/)”。这是我校在该国际会议上首次获得此项荣誉。
本届IEEE ICME Demo展示吸引了来自卡内基梅隆大学、东京大学、华盛顿大学、以色列理工学院、南洋理工大学、伦敦大学、香港科技大学等世界知名高校,以及Orange Innovation(法国电信)、China Mobile(中国移动)等国际领先企业与研究机构的积极参与。评选委员会从技术贡献及影响等多个维度对展示作品进行综合评审。比赛包括三天的现场讲解及演示,我校团队在两个专场展示中与来自全球的领域专家学者深入交流、充分展示技术成果,最终脱颖而出,荣获第一名,法国国家电信巨头Orange Innovation团队的项目 “3D Gaussian Splatting and Mixed-Reality Applications” 获得第二名。
本次获奖工作由朱策教授(通信作者,电子科技大学)带领林薪雨博士(第一作者,电子科技大学)、周颖杰副教授(四川大学)、刘翼鹏教授(电子科技大学)、龙珍博士(电子科技大学)共同完成。该系统面向具身智能机器人在复杂环境中的定位挑战,创新融合多项图像特征处理技术,有效应对传统视觉定位系统在环境变化剧烈、资源受限平台上易失效的瓶颈,实现了厘米级位置精度与亚角度级姿态精度,具备良好的实际部署能力和广泛的应用前景。
IEEE ICME由IEEE信号处理学会、通信学会、计算机学会和电路与系统学会联合主办,是全球多媒体技术与应用领域的旗舰国际会议,也是中国计算机学会(CCF)推荐的B类会议。今年会议注册人数超过1300人,成为迄今为止规模最大的一届ICME盛会。该会议旨在推动多媒体技术、系统及应用领域的最新研究成果在全球科研社群中的交流与合作,每年吸引来自世界各地的顶尖高校、研究机构及科技企业参会展示。
编辑:刘瑶 / 审核:王晓刚 / 发布:李果