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北京大学喻俊志教授做客前沿交叉学术论坛

文：教师发展中心、数学科学学院来源：党委教师工作部、人力资源部（教师发展中心）时间：2025-08-28 329

近日，北京大学喻俊志教授应邀做客“前沿交叉学术论坛”，作了题为“仿生机器鱼群体智能中的建模与控制”的学术讲座。本次论坛由教师发展中心主办，数学科学学院、自动化工程学院、航空航天学院联合承办，数学科学学院陈小杰教授主持。

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喻俊志教授首先指出自然界中的众多生物呈现出组织有序、分工明确、相互协作的群体属性，展现了卓越的群体智慧，为无人系统集群研究提供诸多启示。基于水下仿生机器鱼的无人系统集群建模与控制问题，喻俊志教授按照从“学习鱼群”到“模仿鱼群”再到“融入鱼群”的递进关系，分享了团队近年来在仿鱼群智能方向的研究成果。最后，喻教授展望了水下集群智能的发展前景，并介绍了相应的研究规划。

讲座吸引了多个学院的师生踊跃参与。讲座结束后，喻俊志教授与在场师生展开了深度互动与热烈探讨，现场学术氛围浓郁。此次活动有效促进了仿生学、群体智能控制与多学科交叉应用的交流，为我校师生在前沿交叉领域的科研视野与创新思路提供了有力拓展。